Nitinolový svalový drôt

Nitinolový svalový drôt (známy aj ako drôty ovládačov s tvarovou pamäťou) ponúka veľa zaujímavých možností pre robotiku. Nitinolový ovládací drôt je schopný sa zasunúť veľkou silou a je užitočný v mnohých aplikáciách, kde je možné zvážiť servomotory alebo solenoidy.

Nitinol je zliatina titánu a niklu, ktorá má efekt tvarovej pamäte. Po ochladení sa môže ohýbať alebo naťahovať a po zahriatí sa zliatina vráti do pôvodného tvaru. Vo väčšine robotických aplikácií sa teplo potrebné na túto transformáciu vytvára vedením elektriny cez drôty. Počas prechodu sa vodič ovládača zmenší približne o 3-7 % svojej dĺžky. Kontrakcia sa môže zdať malá, ale je sprevádzaná takou silou, že ju možno ľahko použiť pomocou pák a spojok na dosiahnutie väčších pohybov. Nitinol sa vráti do svojho pôvodného tvaru ťažnou silou približne 25,000 libier na štvorcový palec. Ovládacie lanko, ktoré má hrúbku iba 1/100- palca, dokáže zdvihnúť 2 libry.

Výkon ovládacieho drôtu je veľmi závislý od výroby nitinolu a prípravy drôtu. Nitinol sa môže transformovať v širokom rozsahu teplôt. Keď je Nitinol určený na použitie ako pohon, je zvyčajne formulovaný tak, aby prestupoval pri teplotách dosiahnuteľných elektrickým prúdom. Náš Nitinol je dostupný v nízko a vysokoteplotných formuláciách na podporu rôznych aplikácií. Hrúbka (alebo mierka) vodiča ovládača určí maximálnu silu, ktorú možno vyvinúť.
Hrúbka/priemer tiež určuje prúdový odpor drôtu, dostupný prúd potrebný na dosiahnutie prechodu a čas potrebný na zahriatie a ochladenie drôtu. Akčné členy vyrobené pomocou 0.006-palcového drôtu a nižšieho možno ľahko ovládať pomocou základnej technológie mikrokontroléra a poháňať ich jednoduchým poľom tranzistorov. Na dosiahnutie väčšej ťažnej sily s tenšími drôtmi je možné použiť viac pohonov.